Publié il y a 23 j
Technologies / SI

Ingénieur Aéronautique Drone (H/F)

Référence : BRA TOUL2-336280

Description du poste

Notre partenaire, basé à Bordeaux, est en charge de produits de sécurité (drones dédiés à des missions spécifiques: éclairage, recherche de personnes, relais radio, détection de radioactivité, …) dans des environnements difficiles.
Nous recrutons pour eux un ingénieur aéronautique

Au sein de l’équipe R&D vous participerez au développement du système permettant le vol en simultané de plusieurs dizaines de drones.
Vous serez au cœur du développement de méthodes de localisation et d’identification, notamment sans GPS (par vision, par SLAM), et vous travaillerez à l’ajout d’autonomie et d’intelligence au système d’essaim de drones.
Vous travaillerez sur de l’optimisation et la génération de trajectoires en 3 dimensions afin de permettre des vols en essaims dynamiques.
  Brainfield accompagne les entreprises dans la recherche et la valorisation de leurs ressources humaines. Des PME aux Grands Groupes, Brainfield met au service de ses clients les expertises de ses consultants en recrutement : Executive Search, RPO, Assessment, Sourcing. Au-delà des compétences techniques, Brainfield attache une importance toute particulière aux savoir-être des candidats et à l’interprétation de leurs compétences comportementales.
SAMSIC, société socialement responsable, s'engage au quotidien pour l'emploi des personnes en situation de handicap.
Profil recherché
Issu d’une grande école d’ingénieurs (Supaero, Supelec, Mines, Centrale…) ou équivalent, vous possédez une excellente maîtrise en :

  • Automatique (Contrôle, filtrage, Kalman, fusion de données, capteurs)

  • Fonctionnement des drones

  • Dynamique du vol

  • Traitement d’image

  • Odométrie visuelle

  • SLAM

  • C/C++, python


Les connaissances suivantes seraient un plus:


  • mathématiques 3D (quaternions, vecteurs, …)

  • environnements de simulation (Gazebo, Unity 3D)

  • Pixhawk, PX4, ardupilot, autopilote open source, ROS


Curieux, vous êtes prêts à apprendre et étendre votre domaine de compétences avec l’aide de l’équipe.

Informations supplémentaires

Expérience souhaitée : 1-2 ans
Salaire : 35 / 45 k€
Véhiculé : non
Mots clés :
Technologies / SI